El compàs nàutic, la brúixola. El compàs geomètric.
"Axi perlant / jo viu pendra la sesta Al timoner / qui james no menti La carta tench / en l altra ma ben presta." Lleonard de Sors Cançoner de Saragossa f. 128 v
"Item una carte de navegar conservada en un sach de canamas vert ab unes sestes." Inventari del rei Martí 106, f. 79
"Item un compas de lauto e un regle e .jª. ceste e un compas petit, tot dins un stoix de fust vermey: en lo cap ha senyal Reyal." Inventari del rei Martí 358, f. 91 v
